Величины скорости идеального холостого хода

Величины скорости идеального холостого хода допустимо оставлять неизменными на всех характеристиках, кроме первой. Для различных маневровых операций (например, смазки роликового круга) желательно иметь пониженную скорость, составляющую 10-20% основной.

Все изложенное позволяет заключить, что основные механизмы одноковшовых экскаваторов работают в тяжелых режимах и предъявляют к своим электроприводам комплекс весьма сложных требований. Система электропривода, удовлетворяющая этим требованиям, должна быть в то же время достаточно простой и надежной, так как в конечном счете производительность машины определяется не только длительностью цикла экскавации, но и безотказной работой всего оборудования.

Удовлетворить всем перечисленным требованиям величины скорости идеального холостого хода может только система электропривода, обладающая высокой управляемостью, хорошими статическими и динамическими качествами. Попытки использования на экскаваторах средней производительности (ЭШ-1, ЭШ-440) асинхронного электропривода не дали положительных результатов. Причиной является невысокая управляемость асинхронного электропривода.

При практически используемых простейших способах регулирования (реостатное, дроссельное и т. п. ) потери в роторной цепи асинхронного двигателя пропорциональны скольжению. Так как все главные привода работают со сниженной средней скоростью либо вследствие механических перегрузок, либо при пусках и торможениях, потери на скольжение составляют значительную долю номинальной мощности приводов.

Эти потери существенно увеличивают расход энергии на кубометр вынутого грунта и вынуждают даже при дроссельном управлении прибегать к переключениям сопротивлений в силовой цепи. Работа контакторов и реле в условиях высокой частоты включений, тряски, запыленности недостаточно надежна. Поэтому экскаватор с асинхронным приводом имеет невысокие технико-экономические показатели и при наиболее простой системе электропривода является недостаточно надежным в эксплуатации.